Till Häradskär kommer man enklast via båt från Fyrudden. Se nedan för karta med parkeringsplatser i Fyrudden. Båten utgår från lastkajen till höger på kartan. Dvs om man står på kajen framför restaurangen i Fyrudden och tittar ut över havet så är det längst till vänster man ska gå, lastkajen är av trä och där står en trottoarpratare med info om Häradsskärsturen och sälsafarituren.